Die Hauptuntersuchung (HU) ist für Autofahrer in Deutschland alle zwei Jahre verpflichtend, doch die Kosten können erheblich variieren. Ein Preisvergleich zwischen verschiedenen Prüfstellen, wie beispielsweise Dekra oder TÜV, kann Autofahrern helfen, bis zu 20 Euro zu sparen. In Berlin kostet die HU für Verbrenner-Autos derzeit 160 Euro inklusive Abgasuntersuchung. Eine gute Vorbereitung auf den Termin ist ebenfalls wichtig: Autofahrer sollten sicherstellen, dass der Verbandkasten vollständig ist, alle Lichter und Blinker funktionieren und die notwendigen Papiere griffbereit sind. Wer den Termin versäumt, muss mit Bußgeldern rechnen, die bei Nutzfahrzeugen höher ausfallen können. Die Prüfer konzentrieren sich auf sicherheitsrelevante Aspekte wie Bremsen, Lenkung und Licht, und seit 2018 werden auch die Abgaswerte überprüft. Bei kleinen Mängeln gibt es eine Frist von vier Wochen zur Behebung, andernfalls ist eine neue Prüfung erforderlich, die zusätzliche Kosten verursacht.